Au début de notre ère, lorsque se répandirent les enseignements du Bouddha, auxquels fut donné le nom de Grand Véhicule, apparurent nombres de maîtres remarquables qui devinrent célèbres sous le nom sanscrit de « mahasiddas » grands êtres accomplis parce qu’ils avaient atteint les « siddhis » ou « accomplissements ». La tradition a surtout retenu le nom des 84 d’entre eux.