Ce livre est le livre de base des chercheurs spirituels du yoga qui ont ajouté ce volume aux Ecritures pour leur étude quotidienne. Ce texte contient un trésor de sagesse qui peut guider chacun vers le grand but de la vie humaine, la réalisation de Dieu. Swami Shivananda, né en 1887 a d’abord exercé comme médecin avant de se consacrer à une vie de renoncement.